导读 ——自动驾驶中的隐形守护者激光雷达(LiDAR)是一种利用激光脉冲测量距离的传感器技术,近年来在自动驾驶领域崭露头角。它通过发射激光束...
——自动驾驶中的隐形守护者
激光雷达(LiDAR)是一种利用激光脉冲测量距离的传感器技术,近年来在自动驾驶领域崭露头角。它通过发射激光束并接收反射信号,能够精确绘制周围环境的三维地图。与传统摄像头相比,激光雷达不受光线条件限制,即使在夜晚或恶劣天气下也能保持高效运作。
在自动驾驶汽车中,激光雷达的作用至关重要。它为车辆提供高精度的空间感知能力,帮助识别道路标志、行人和障碍物,并规划安全行驶路径。例如,在复杂的城市环境中,激光雷达可以检测到突然出现的自行车或宠物,及时提醒系统采取制动措施。此外,激光雷达还能与其他传感器协同工作,如毫米波雷达和摄像头,形成多模态融合感知系统,提升整体可靠性。
尽管成本较高且技术仍在不断优化,但激光雷达已成为推动自动驾驶技术落地的关键组件。未来,随着其性能的进一步提升和成本的下降,激光雷达有望在更多领域大放异彩,包括物流配送机器人、无人机导航等场景。