有氧呼吸是生物体在氧气参与下，将有机物彻底氧化分解为二氧化碳和水，并释放能量的过程。这一过程主要发生在真核细胞的线粒体内，是绝大多数生物获取能量的主要方式。有氧呼吸可以分为三个阶段，每个阶段都有其特定的功能和发生场所。

第一阶段被称为糖酵解（glycolysis），它在线粒体外的细胞质基质中进行。在这个过程中，葡萄糖被分解成两个分子的丙酮酸。尽管这个阶段并不需要氧气的参与，但它依然能够产生少量的能量，包括两分子ATP以及还原型辅酶NADH。糖酵解是一个相对快速的过程，即使在缺氧条件下也能继续进行。

第二阶段是柠檬酸循环（citric acid cycle），也称为克雷布斯循环（Krebs cycle）。这一阶段发生在线粒体的基质中，需要将糖酵解产生的丙酮酸进一步转化为乙酰辅酶A。随后，乙酰辅酶A进入柠檬酸循环，在此过程中，有机物被完全氧化，释放出大量的电子载体如NADH和FADH₂，同时产生少量的ATP和二氧化碳。这一阶段是整个有氧呼吸中最复杂的一步，也是能量积累的关键环节之一。

第三阶段是电子传递链与氧化磷酸化（oxidative phosphorylation）。这一阶段在线粒体内膜上完成，依赖于前两个阶段所产生的大量电子载体（NADH和FADH₂）。这些电子载体通过一系列蛋白质复合体将电子传递给氧气，最终生成水。与此同时，质子梯度驱动ATP合酶合成大量的ATP，这是有氧呼吸中能量产出最多的部分。因此，这一阶段被称为“能量工厂”。

总结来说，有氧呼吸由糖酵解、柠檬酸循环和电子传递链与氧化磷酸化这三个阶段组成。这三个阶段协同作用，共同实现了有机物的彻底氧化分解并高效地释放能量，从而满足了生物体生长发育及各种生命活动的需求。